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    人形机器人作为一个大的赛道，公众号也前前后后写了20多篇各模块及代表公司的分析对比文章，本篇主要来复盘机器人灵巧手用到的空心杯电机相关内容，需要看前文链接的参考如下：

第一篇：人工智能皇冠上的明珠-人形机器人

第四篇：人形机器人产业链专题之灵巧手的掌上明珠空心杯电机探究

第十篇：人形机器人动力之源，电机国产替代这几家强者你更看好谁

人形机器人汇总篇：思维导图汇总版来了-人形机器人4大核心组件国内外厂家汇总

     在23年9月6日，一份流传于社交媒体的券商专家路演纪要显示，鸣志电器已于上周五（9月1日）收到特斯拉关于前期公司空心杯电机送样测试反馈，并基本确定公司能够参与未来的特斯拉人形机器人的量产配套，早在今年上半年，已经有资料显示鸣志电器疑似分别在22年10月、12月和23年3月向特斯拉的人形机器人客户进行了三轮送样，同时特斯拉方面也向鸣志电器提供了从2023年年底参与C轮认证，以及到2024、2025、2030年的量产进度与产量指引，预计到25年量产3万台人形机器人optimus擎天柱。

一、作为资本的宠儿-一起来看看空心杯电机的市场竞争格局

   在之前的公众号文章有对人形机器人核心零部件进行思维导图汇总，有需要整体高清的清单请在公众号输入：人形机器人思维导图 即可获取。

    目前空心杯电机第一梯队为海外瑞士的MAXON（主要应用在医疗）、德国FAULHABER（下游主要应用是电动工具）和瑞士PORTESCAP（下游主要应用是医疗+电动工具），三者合计全球市占率70-80%。国内厂家鸣志电器最先突破设计、驱动壁垒，产品性能与海外竞争对手对标，可满足人形机器人用要求，且价格至少低于海外1000元，鼎智科技也已实现空心杯电机绕组的自动化生产，跟进速度很快，另外几家如昊志机电、兆威机电、拓邦股份和伟创电气均有涉猎空心杯电机产品。

二、深挖技术参数，空心杯电机国内外龙头产品的性能差异有多大？

1、鸣志电器产品种类和主要选型参数

    鸣志电器作为国内机电产品的龙头企业，产品包含无刷和有刷空心杯电机，目前开发的无刷空心杯电机产品有φ13mm、φ16mm、φ22mm、φ30mm等，电机的空载转速可以达到15000rpm~50000rpm；

    在有刷空心杯电机产品领域，鸣志开发了φ8mm、φ10mm、φ13mm、φ16mm、φ17mm、φ24mm等众多机座尺寸，电机的空载转速在0rpm~20000rpm。

2、主要空心杯电机厂家产品规格对比

    国内公司在该方面和国际巨头仍有差距。通过对 Maxon、Faulhaber、Portescap、鸣志电器、鼎智科技和拓邦股份的空心杯电机直径范围做了梳理，可以看到Maxon 和 Faulhaber 在技术上处于领先，有刷空心杯电机最小尺寸可做到 6 mm，无刷空心杯电机直径 Maxon 和 Faulhaber 分别可做到 4 mm 和 3 mm。Portescap 和鸣志电器较为接近，有刷空心杯最小直径为 8 mm，无刷空心杯可分别做到 12 mm、13 mm。

3、鸣志电器与国外头部空心杯电机参数对比

    通过与海外三大家产品相比，我国企业在功率、效率等方面存在差距。这里对比Maxon、Faulhaber、Portescap 和鸣志电器的直径为8mm，额定电压均为6V的有刷空心杯电机产品参数。与海外产品相比，鸣志电器在空载转速和额定转矩上差别不大，但在在功率、效率等方面存在一定差距。

三、一起来挖挖鸣志电器主营业务产品的基本情况

    1、作为空心杯电机的国内绝对龙头，公司的主营业务按照产品分类来看主要包括控制电机及其驱动系统产品、贸易代理业务、电源与照明系统控制类、设备状态管理类这4大块，2012年到2022年公司的复合营收增速为12.66%，其中控制电机及其驱动系统产品一直以来是公司的营收最大头，2022年该业务总占比为78.43%，而我们最关心的空心杯电机属于这部分的电机类业务之一。

     2、我们通过2022年公司的主营业务构成来看，控制电机及其驱动系统产品的业务占比最高，毛利率40.63%也高于公司的整体毛利率，从营收的地区分布来看，公司境外营收占比达到了48.13%且毛利率达到42.97%，一方面得益于公司的产品竞争力，另一方面也是公司着眼于全球化战略的眼光和战略并购能力。

3、公司各主营业务的历年运营情况分析

1）控制电机及其驱动系统产品的营收和增速情况

    该业务从17年的10.52亿增长到22年的23.21亿，年复合增速达到16%，且无任何一年负增长，该业务是公司的基石和最重要的增长驱动。

2）贸易代理业务

    公司的贸易代理业务由17年的2.55亿增长到22年的3.5亿，年复合增速6.5%连膨胀都跑不赢，其毛利率由17年的22%降低到22年的18.6%逐步降低，对公司的营收和利润贡献率有限。

3）电源与照明系统控制类业务

    电源与照明业务是公司2022年刚独立披露的业务2022年营收2.21亿，23年H1营收0.84亿，对应的22年毛利率32%也降低到23年H1的24.8%，需继续关注。

4）设备状态管理类业务

    公司设备状态管理业务由17年的0.55亿增加到22年的0.64亿，基本维持无明显增长，体量也较小基本不用太关注。

四、公司的主要财务指标情况

1、营收和营业利润情况

    公司营收和净利润从17年到2021年基本保持同步，22年因为上半年上海疫情封城及公司制造基地逐步搬迁与一定影响，23H1利润负增长较多，主要原因是公司太仓智能制造基地和越南生产制造基地相继建成并投入使用，受新基地启用和工厂搬迁的影响，制造成本在此过渡期有所提升。

2、公司毛利率和净利率情况对比

    公司的毛利率持续保持稳定一直围绕在38%左右波动，净利率方面截止到2022年前也围绕在8-10%波动，23年H1主要还是基地搬迁后产能爬坡和生产成本费用增加均摊无法平滑导致的变动，后续可以继续追踪。

3、公司各项费用率指标情况对比

    从费用率指标看来，管理费用占比最高，大头是人员工资和福利费用，22年这块增长了20%以上，且折旧摊销也比21年多了1000万，整体公司管理费用率偏高。

研发费用率由17年的4.6%增长到22年的7.38%增长明显，大头还是人员工资的增加，研发费用增加也是公司能力增强和重视的一种体现。

财务费用率一直不错，侧面反映了公司的现金流和回款情况应该还是不错的。

4、存货周转率和营收账款周转率情况

    应收账款周转率从17年的4.23微增到22年的4.68，回款整体不错，存货周转率由17年的4.34降到22年的2.76%，一定程度反映了公司的经营能力和外部环境有一定的影响。

5、营收和利润含金量情况-收现比和净现比

    1）收现比来看，都超过了100%，公司销售出去的产品基本能及时收到货款回款质量不错；

    2）净现比来看，2022年的经营活动现金流净额同比下降96%主要是因为全球半导体、电子原材料及部品短缺严重影响生产交付的稳定性，公司针对相关重点零部件及关键材料制定了高安全库存政策，公司原材料库存因此增加，现金流下降，从财报中滚与存货和上文存货周转率可以看到公司的比较符合，23年H1中报已看到存货较22年底有降低。

五、空心杯业务给公司带来的业绩增量有多少？

1、鸣志电器进入特斯拉人形机器人的概率几何？

     在2023年的9月6日，一份流传于社交媒体的券商专家路演纪要显示，鸣志电器已于上周五（9月1日）收到特斯拉关于前期公司空心杯电机送样测试反馈，并基本确定公司能够参与未来的特斯拉人形机器人的量产配套，在今年上半年，已经有资料显示鸣志电器疑似分别在去年10月、12月和今年3月向特斯拉的人形机器人客户进行了三轮送样。

    同时，特斯拉方面也向鸣志电器提供了从2023年年底参与C轮认证，以及到2024、2025、2030年的量产进度与产量指引。根据参与路演的专家预计，鸣志电器和瑞士微特电机供应商Maxon Motor预计将共同为特斯人形机器人供货。

    因为鸣志电器的价格与Maxon Motor相比具有显著优势（1000元VS 2500元）预计将获得较大的空心杯电机份额。

2、空心杯电机在特斯拉人形机器人的市场空间预估

    根据特斯拉方面提供的量产指引，特斯拉将在2023年11月完成C轮认证，并于2024年9月开始量产，2025年之后实现3万台人形机器人的生产。

    根据人形机器人灵巧手的空心杯及相关的行星减速器和空心杯电机驱动器单机需求量分别是12个和3个，单机价值量在2.19万元，预计25年的特斯拉3万台的市场空间为6.57亿元，2030年单台价值量在1.08万元，对应116万台的市场空间为125亿。

3、空心杯电机业务能给鸣志电器带来质的飞跃吗？

    按照单台特斯拉人形机器人空心杯电机及相关的加速器驱动器共计价值量21900元，3万台人形机器人鸣志电器获得60%的订单来看可以带来3.94亿的营收，预计到2030年公司市占率35%，带来营收43.85亿。

通过营收贡献来看，预计25年鸣志电器营收达到55.7亿，空心杯电机的营收贡献率在7%左右，对公司的营收贡献有限。

    从另一个方面看，鸣志电机如果进入特斯拉人形机器人产业链并作为空心杯的主力供应商，带来的品牌效应会给公司带来一定的品牌溢价和品牌背书，整体对业绩的拉动增长可以预计在10-15%。

    以上分析和预估都是基于本人有限的分析和信息获取得出，实际的企业经营比这个复杂的多，多由拍脑袋的嫌疑，欢迎专业人士和对鸣志有深入研究的大佬多多指教交流，有志于人形机器人交流的小伙伴可以加如下我个人微信号：daydayup_hst0821（备注加群及职业信息）或者直接扫下面二维码加群（过期加我微信号）一块交流分享有用的信息，谢谢。

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